Powered by Innovation: Core Technologies in Wearable Robotics 입을 수 있으면 다 웨어러블 로봇이다?

Technology

웨어러블 로봇의 핵심기술

  • Technology 01

    인간 행동 의도 파악 기술

    보행 상태와 보행 위상을 실시간으로
    추정해
    자연스럽게 인간과 로봇의 동작을
    동기화하도록
    도와주는 기술

  • Technology 02

    정밀한 힘 제어가 가능한
    구동기 설계 및 제어기술

    로봇을 착용해도 로봇의 무게감이나 저항감을

    크게 느끼지 않도록 해 보조나 강화가 필요할 때만

    정교하게 도와줄 수 있도록 하는 기술

  • Technology 03

    인간적응형 보행 궤적 및
    보조력 생성 기술

    착용자의 개인적인 성향이나 신체 상황에 맞추어

    보행 궤적 또는 보조력 패턴을 설정하거나,

    자동으로 개선할 수 있도록 하는 기술​

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