내가 직접 만드는 로봇,
로봇을 위한 최고급 부품 브랜드
ANGEL KIT
지난 20여년 간 웨어러블 로봇 기술을 연구, 개발하면서 구동기와 모터 드라이버, 프로세싱 모듈, 착용부, 센서, 그리고 완성형 로봇 플랫폼에 이르기까지 다양한 기초기술을
다져 왔습니다. 그리고 로봇을 개발하는 여러분들께서 똑같은 수고를 반복하지 않고 최고의 로봇 시스템을 완성할 수 있도록, 엔젤로보틱스에서 ANGEL KIT 브랜드를 출시하였습니다.
웨어러블 로봇은 자연스러운 보조를 위해 힘을 정교하게 구현해야 하는
대표적인 힘 모드 제어 시스템입니다.
엔젤로보틱스에서는 이러한한 힘 모드 제어를 학습하고,
최신 로봇 제어 방법을 연습할 수 있는 로봇 제어 실험 장치를 개발하였습니다.
힘 모드 제어 시스템과 인공지능 기반으로 학습된 제어기를 직접 느껴보실 수 있는
제어 실험 장치를 만나보세요.
웨어러블 로봇뿐만 아니라 모든 로봇이라면 필수적으로 사용되는 구동기,
구동기는 원하는 대로 구동력(힘, 토크)을 정밀하게 구현하는지가 중요합니다.
특히 인공지능 기반의 제어시스템을 활용하기 위해서 Sim2Real 성능이
중요한데, 이를 위해서 백래쉬 등의 비선형성이 낮으면서도 토크 정밀도가 높은
구동기 모듈이 필수가 되었습니다.
이러한 목적으로 최적화된 엔젤로보틱스의 구동기 기술을 확인하세요.
아직도 모터드라이버 따로, 중앙제어기 따로 구성하시나요?
아직도 피드백 제어기를 중앙제어기에서 구현하시나요? 아직도 제어기의
실시간성(Real-time-ness)을 보장하지 못해 본연의 제어 성능을 구현하지
못하고 계신가요?
여러분의 이런 고민을 덜어 드리기 위해 최신 기술로 개발된 엔젤로보틱스의
모터드라이버 기술을 공개합니다.
엔젤로보틱스에서는 구동기 모듈 중에서 모터, 감속기, 모터드라이버가
내장된 스마트 구동기도 자체 개발하고 있습니다.
애플리케이션에 따라 적합한
구동기 모듈을 적용할 수 있으며, 최적화된 감속기 설계와 내재화된
모터드라이버의 고정밀 성능이 결합되어 있습니다.
경쟁력 있는 높은 토크와 출력밀도를 가지고 있는 엔젤로보틱스의
스마트 구동기를 만나보세요!
웨어러블 로봇은 올바른 보조를 할 수 있도록 착용자와 로봇이 상호작용 하는
것이 중요합니다. 엔젤로보틱스에서는 착용자의 보행의도를 정밀하게 파악할
수 있는 WIDM(Wearer Intention Detect Module)을 개발하였습니다.
정밀한 보행 의도 파악이 가능한 엔젤로보틱스의 센서를 확인해보세요.
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게시일: 2023년 09월 07일
