로봇에 완전히 의지하여​
일상생활 보조가 가능한
웨어러블 로봇​
WalkON SUIT

맞춤형 궤적 생성
자세측정 및 균형 유지
세부 디스플레이

워크온슈트는 로봇에 완전히 의지할 수 있는 웨어러블 로봇입니다. 따라서 하반신마비 장애인까지도 워크온슈트를 입고 걷기, 계단 오르내리기 등 일상생활 보행이 가능해집니다. ​
매우 강력한 구동기와 직접 제작한 사이클로이드 감속기가 사용되었습니다. 또한 치료사 관점의 최적화된 인터페이스, 균형제어 시스템, 발목 보조를 위한 선형 구동기 등 다양한 기술이 적용되었으며,
사용자가 직접 로봇을 조작해 적절한 보행 궤적을 따라 로봇이 움직이는 방식으로 작동합니다.

Features

국제 대회에서 기술력을
인정받은 워크온슈트

워크온슈트 시리즈는 당사의 핵심기술의 결정체입니다. 압도적인 기량으로 국제대회 우승을 일궈냈고,
이를 통해 당사 기술의 우수성을 국제적으로 입증했습니다.

엔젤로보틱스는 로봇 연구개발을 진행하면서 불완전 하지마비 사용자와 완전마비 장애인이 필요로 하는 로봇의 기능에 차이가 있다는 것을
인식하게 되었습니다. 이후, 대상별로 특화된 제품을 제작했고, 2016년 10월에 스위스에서 열린 사이배슬론 대회에서
하반신 완전마비 장애인을 위한 '워크온슈트'를 선보였습니다. 2017년 2월 UAE AI & Robotics for Good 대회에서는
불완전마비 사용자를 위한 ‘엔젤렉스’를 세계 무대에 내놓았습니다.

주요 핵심기능



Specification 01

착용자 맞춤 궤적 생성


  • 학습 프로그램이 내장된 제어 시스템을 이용해
    최적의 관절 궤적을 생성해주는 착용자 맞춤 궤적 생성 기능
Specification 02

고출력 구동기 및 마찰보상


  • 착용자의 동작을 보조하기 위해 강력한 구동력을 제공하고,
    구동기 내부의 마찰을 보상함으로써 제어 성능을 향상시키는
    고출력 구동기 및 마찰보상 기능

    01 관절 구동기
    02 발목 구동기
Specification 03

자세 측정 및 균형 유지 기능


  • 각 관절에 장착된 센서와 지면에서 전해지는 힘을 통해
    로봇 자세를 측정하고 로봇의 균형 유지를 보조하는
    자세 측정 및 균형 유지 기능
Specification 04

사용자 인터페이스


  • 로봇 조작부와 동작 세부 설정을 위한
    디스플레이부로 구성된 사용자 인터페이스

    01 사용자 전용 크러치
    02 등판부 디스플레이

제품 구성

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